Um herdeiro não quer vender. O imóvel fica preso para sempre?

O imóvel inteiro, não por acordo privado. Mas o juiz pode autorizar a venda no inventário, cada herdeiro pode ceder a sua parte e, após a partilha em condomínio, é possível pedir a venda judicial.

Não. Existem três saídas:

Durante o inventário: o inventariante pode pedir autorização judicial para alienar o bem, ouvidos os interessados (CPC, art. 619, I). A decisão é do juiz, não de um herdeiro isolado.
Venda só da sua parte: o herdeiro pode ceder o seu quinhão por escritura pública, respeitando a preferência dos coerdeiros (Código Civil, arts. 1.793 a 1.795). Ele não vende o imóvel; vende o direito dele.
Depois da partilha: se o imóvel ficar em condomínio e não for divisível, qualquer condômino pode pedir a extinção do condomínio com venda judicial, repartindo o preço (Código Civil, art. 1.322).

Quem mora no imóvel sozinho pode, ainda, ser cobrado pelo uso exclusivo pelos demais, questão que depende do caso.

Um herdeiro não quer vender. O imóvel fica preso para sempre?

Cada família tem uma situação diferente.